Respuesta directa
No. Un límite no necesita aprobación para ser válido. Puede no gustarle al otro y seguir siendo legítimo, porque la validez de una elección tuya no puede depender de la satisfacción de quien la recibe.
Aprobación y validez no son lo mismo
Un límite no tiene que herir al otro. Puede decirse con cuidado, sin agresión, sin frialdad. Pero una cosa es evitar el daño y otra es condicionar la existencia del límite al contento de quien lo recibe.
Cuando esperas la aprobación para sentirte en paz con tu propia elección, el límite dejó de ser tuyo. Pasó a pertenecer a la reacción del otro. Y mientras esa reacción no llega en el tono que esperabas, sigues reabriendo la negociación.
Qué tiene que ver el autoconocimiento con esto
Aprender a sostener una decisión sin convertirla en defensa es trabajo de identidad. Es reconocer quién eres y confiar en tu propia experiencia sin depender continuamente de la confirmación externa. La satisfacción del otro es suya. La legitimidad de tu elección es tuya. Mantener estas dos cosas separadas es lo que permite no desaparecer dentro de cada conversación difícil.