Resposta direta
Não. Um limite não precisa ser aprovado para ser válido. Ele pode não agradar o outro e continuar sendo legítimo, porque a validade de uma escolha sua não pode depender da satisfação de quem recebe.
Aprovação e validade não são a mesma coisa
Um limite não precisa ferir o outro. Ele pode ser dito com cuidado, sem agressão, sem frieza. Mas uma coisa é evitar o dano, outra é condicionar a existência do limite ao contentamento de quem o recebe.
Quando você espera a aprovação para se sentir em paz com a própria escolha, o limite deixou de ser seu. Ele passou a pertencer à reação do outro. E enquanto essa reação não vem no tom que você esperava, você segue reabrindo a negociação.
O que o autoconhecimento tem a ver com isso
Aprender a sustentar uma decisão sem transformá-la em defesa é trabalho de identidade. É reconhecer quem você é e confiar na própria experiência sem depender continuamente da confirmação externa. A satisfação do outro é dele. A legitimidade da sua escolha é sua. Manter essas duas coisas separadas é o que permite não desaparecer dentro de cada conversa difícil.